Des chercheurs de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne ont développé un bras robotique capable de saisir les objets en plein vol. Il peut attraper une bouteille, une balle ou une raquette de tennis en moins de cinq centièmes de secondes.
Ce bras orange, long d'environ 1,5 mètre, se présente dressé à la verticale, sur une table. Doté de trois articulations et d'une main sophistiquée à quatre doigts, il a été développé par le Laboratoire d'algorithmes et systèmes d'apprentissage de la haute école.
Robots du quotidien
Pour que le bras robotique puisse réagir aux imprévus en un temps record, les chercheurs ont procédé par imitation et tâtonnements. Dans une première phase d'apprentissage, ils ont lancé cinq objets en direction du robot: une balle, une bouteille vide, une bouteille à moitié vide, un marteau et une raquette de tennis.
Grâce à une série de caméras situées tout autour de lui, le robot...